携手聚力，视觉AMR助力物流智造产业提升

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8月3日-4日，2022（第五届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“分化·蓄势·共生”为主题。超500位机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层汇聚一堂，共同探索了行业分化之下国产机器人产业的蓄势与共生

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在汽车及零部件、3C、智慧物流、新能源专场等四大行业专场上，终端用户、集成商、机器人企业等智能制造产业链上下游企业汇聚一堂，共同探讨了细分行业的发展趋势以及该行业的自动化导入情况，以寻找智能制造应用机会的切入点。

第四代移动机器人的开拓者和引领者，亚洲出货量、市占率第一的“订单到人”方案商灵动科技受邀出席本次峰会，高级销售总监黄海涛在会上发表了题为《视觉AMR助力物流智造产业提升》的主题演讲。

黄海涛提到，从全球机器人市场看，随着产业对柔性生产需求持续升温，包括亚马逊、丰田在内众多世界500强巨头已经开始在物流及制造业开展对AMR的布局，预计未来五年AMR物流自动化方案将在行业内成为标配，AMR行业将迎来爆发式增长。

疫情的反复及人口老龄化趋势来临，人力成本正在持续上升，与此同时，随着硬件和算法的升级迭代，机器人的生产成本持续下降，两种趋势叠加下，我们将不可避免迎来“机器换人”的拐点。而在制造业，随着降本提效的需求不断放大，企业对于物流柔性自动化的需求持续加强，AMR随之走向市场爆发前夜。

视觉AMR引领技术创新

在移动机器人行业，AMR已经经历磁条技术、二维码技术、激光SLAM等多种导航方式的技术迭代，灵动科技在此基础上开发出第四代视觉自主导航AMR。在柔性化生产替代传统、规模化生产方式大势下，灵动科技可集成上下游合作伙伴产品，通过提供标准化视觉导航移动机器人产品、集群调度系统及行业解决方案，共同赋能下游客户提供柔性物流整体解决方案。

1、“稳”若泰山：视觉识别动态障碍物，支持悬空/低矮障碍物避障

机器人在环境复杂的生产厂房/仓库中，需要具备视觉识别动态障碍物的能力，并以此为基础支撑后续移动过程中的障碍物躲避。目前，灵动科技已经有上千台机器人能够在复杂生产环境下，不依靠任何地标，以『视觉+激光雷达感知』的形式来移动，具备了立体避障、低矮避障、360°环境感知、运动障碍物识别等能力。经过多年的积累，灵动科技已经成为一家能够在产线动态环境超过 50%的情况下真正实现高可用性 99.5%以上的机器人企业。

2、算无遗策：算法可支持高精度对接，对接场景可实现拓展

灵动科技AMR可支持辊筒、流利式料架等多容器、多方式对接，并且可兼容二维码等定位辅助机构，实现更高精度对接。

3、全面洞察：天眼系统，智能识别物体状态并反馈给AMR

• 天眼识别：高空俯视摄像头，计算机视觉识别多活为使得位置具有可见性
• 低成本部署，高效反馈：相对于普通传感器，天眼系统易于部署1个摄像头可监控多个货位状态变化
• 多状态识别，更准确的反馈：相较于普通传感器只能识别“空”、“有”两种状态；天眼可同时监控位置的“空”、“占用”，料架“空”、“占用”，料架“空”、“有货物”四种装填
• 实时反馈给AMR：通过将信息反馈给系统及AMR，实现AMR自主判断，智慧规划路径，最终实现无人化作业

4、多维打通+三方对接：与客户系统打通，具备与 PDA、打印机等终端设备的集成能力

灵动科技能够通过无代码的方式支持客户的 PDA、打印机等设备，组合成对于企业厂商更加友好的常见系统，降低用户的上手与学习成本。同时，通过智能调度系统与 AMR 集群调度系统打通，支持手持终端自动下单，完成【PDA 输入物料信息-AMR 接收送料指令-AMR 自动送料-产线确认送料完成】的送料任务循环。

5、全局统揽：在线看板系统，完整展示车队运行状况

仓库人员根据看板展示内容实时跟进叫料信息及搬运信息并展示任务完成情况及车辆所处位置展示所有每日所有任务总量及完成情况，其中包括车辆基本信息、搬运任务详情、尾料回收平均配送时间、物料搬运平均配送时间、地图及车辆位置信息、作业统计内容、任务量总量内容。

视觉AMR全场景赋能智慧物流

1、物流业：灵动科技首推订单到人拣选：一半投资，两倍效率

瞄准中件仓、中小件仓诉求，“灵动模式”打造行业唯一自动化拣选方案

从技术到应用，“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案破局物流行业难题，告别传统拣选模式。该模式通过少量人员与多辆AMR配合，形成“一人拣多车，一车对多人，人车相汇，动态分区”智能接力拣货，具备“快速部署”，“效率提升快速验证”，“弹性扩容”等特点。灵动科技不仅是“灵动模式”订单到人柔性拣选方案的开创者和引领者，也是亚洲出货量第一的订单到人方案商。

助中件仓，突破效率极限

中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。灵动科技提供了针对中件仓的唯一自动化拣选方案。该方案通过“单机智能”及“集群调度“系统，具备“即刻部署”、“效率提升快速验证”、“弹性扩容”、“一半投资两倍回报”等特点，开启仓储物流灵动新时代，大幅节省拣选人员，降低拣选错误率，帮助客户突破中件仓拣选效率天花板。

灵动科技AMR在京东物流中件仓的应用

灵动科技攻坚克难，通过f(x)集群调度系统，实现视觉AMR与拣选人员协同工作，满足了不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，可采用集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统策略，有效精准满足中件仓需求。

助中小件仓，人效坪效双提升

中小件仓因SKU品类繁杂、件型尺寸多样，拣选自动化同样面临诸多挑战。传统的货到人方案仅适用于小件仓有限的场景，且需改造仓库和作业流程。而通过“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案，中小件仓无需改造仓库，便可以高性价比、高柔性及快速高效导入的方式，实现人效坪效双提升。

2、制造业：全球领先的车间内无人物流解决方案

（汽车行业端到端解决方案）

黄海涛认为，移动机器人主要负责四件事，分别为『搬运、对接、存储和拣选』。其中长距离搬运是拣选之后的重要环节，中间难免会出现人车混用的场景，这对于机器人在真实生产环节中的应用来说是一个极为严峻的考验。

灵动科技拥有全球领先的车间内端到端无人物流搬运解决方案，一套系统可支持从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，智慧工厂数字化转型。

目前在3C、汽车等制造业中，灵动科技已同多家合作伙伴一起，在TCL、欣旺达等500强企业客户现场实现落地，并通过标准化产品实现客户需求的批量满足，后续灵动将基于在不同行业中的场景沉淀，以赋能战略合作伙伴的形式，实现更多相似场景的复制，打造AMR领域的“灵动生态链”。

“我们已获得近百家客户的100%复购率。”黄海涛谈到，接下来，灵动科技会进行新品的持续研发与海内外的商业化拓展，持续增强竞争优势。

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